C-V2X迎來前裝“上車”熱潮

2022年,車聯網、車路協同等相關產業進入了快速發展的關鍵時期。

《高工智能汽車》瞭解到,目前包括廣汽AionV、蔚來ET7、高合汽車Hiphi X、長城WEY“摩卡”等越來越多車型搭載了5G+V2X作為關鍵配置,C-V2X前裝“上車”熱潮正在加速到來。

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眾所周知,C-V2X具備360度非視距性能,搭載C-V2X車載終端的車型,通過支持不同信息通道下的通信協作,車輛可實現盲區/變道輔助、緊急制動預警和交叉路口碰撞預警等場景應用。

按照《C-V2X產業化路徑及時間表》,預計到2025年,C-V2X車載前裝滲透率將達到50%以上,路側設備也將在主要城市、主要區域、主要公路實現全面覆蓋。

如此,未來幾年內,伴隨着車聯網增強應用範圍的不斷擴大,5G、C-V2X的前裝量產進程還將加速。

不過,盡管C-V2X的前裝“上車”熱潮已經來臨,但在實際應用過程中,C-V2X功能僅僅在部分路段可以發揮作用,車企前裝搭載C-V2X更多的是為後續的高階自動駕駛做好充分的冗餘。

C-V2X“上車”熱潮來臨

在高階自動駕駛技術落地的過程當中,車路協同路線已經成為了行業的共識。與激光雷達等感測器不同,V2X是一種無線感測器系統的解決方案,車輛之間可以通過通信通道彼此共享信息,既可以擴大自動駕駛感知範圍、檢測隱藏的威脅,又可以預見接下來所發生的情況,進一步提升自動駕駛的安全性。

除此之外,通過賦予汽車、路側基礎設施與周圍環境“溝通”的能力,V2X相當於為車輛提供了一個“上帝視角”的俯瞰全方面感知,從而保障各交通參與方之間進行有效的信息互通,以提升交通安全和效率。

比如蔚來ET7前裝標配的是均聯智能的5G-V2X系統,該系統可以從激光雷達探測數據上獲取更全面的信息,與其終端獲取的各個感測器信息進行深度融合。同時5G-V2X萬物互聯的屬性能夠彌補雷達無法探測的範圍,有效避免盲區。

未來幾年內,智能網聯汽車將向以安全預警、人車交互及部分有條件自動駕駛的目標邁進。在這一過程中,5G+C-V2X技術的運用必不可少。

《高工智能汽車》獲悉,目前各大車企選擇的V2X前裝量產方案,主要有V2X+T-BOX集成解決方案、獨立的V2X解決方案、C-V2X融合ADAS/自動駕駛域等多種產品形態。其中V2X+T-BOX解決方案主要是利用5G+V2X模組,將V2X功能集成到傳統T-BOX模塊當中,目前大多數廠商採用的都是V2X模組和T-BOX融合的技術方案。

不過,多位企業人士表示,雖然不少車輛已經陸續搭載了C-V2X車載設備,但主要依賴的是4G LTE-V2X(R14,R15)技術實現基本的安全功能,比如轉向輔助、停車場自主代客泊車(AVP)、電子剎車提示等。

與此同時,目前車企的智能駕駛系統主要依賴的依然是自身配備的“激光雷達+攝像頭+高精地圖”組成的感知系統,而V2X系統僅作為比重比較弱的輔助系統,兩者之間尚不能形成完全的互補關系。

目前依靠多感測器融合的方案可以實現L3級自動駕駛,但要往L4級以上自動駕駛發展,僅依靠‘單車智能’很難實現,必須要配備V2X系統。”有企業人士表示,目前各大車企主要是為後續高階自動駕駛系統做好充分的冗餘,未來可以通過OTA的方式進一步升級完善,逐步將V2X功能開放給用戶。

前裝V2X有哪些關鍵指標?

伴隨着車聯網增強應用範圍的不斷擴大,5G-V2X的產業化進程將逐步加快,這就要求車載通信設備需滿足車規級要求,路側通信設備需具備與現有道路基礎設施建立連接的能力。

多家企業人士表示,當前,各大車企對於C-V2X前裝“上車”的要求主要有

一是需要滿足車規級要求。例如在大範圍溫度變化、振動、沖擊等環境因素影響下,包括C-V2X通信模組在內的器件需要滿足可靠性、壽命、安全等方面的嚴苛要求。

二是通訊距離。主機廠對於V2X通信距離的要求最小達到150米以下,最遠可以達到2km,但不同廠商的性能指標有一些差異。比如前向碰撞預警對於通信距離的要求往往需要小於300米,而緊急制動預警則要求低於150米。

三是時延要求。有車企人士表示,智能輔助駕駛要求20-100ms的延時需求,自動駕駛則要求時延低於3ms,不同的車企根據車型的定位以及智能駕駛等級有着不同的要求。“目前大多數的ADAS功能都需要滿足最大時延不得超過100ms。”

四是安全性和可靠性要求,C-V2X功能除了依賴自身的狀態數據之外,還需要依賴無線通信過程以及由環境對象發送的數據內容。因此,C-V2X需要滿足功能安全、預期功能安全、汽車網路安全等。

五是成本要求。“車企對於V2X規模化量產的價格有相應的預期,伴隨着路側單元、C-V2X前裝搭載等的規模化覆蓋,C-V2X系統的成本需要快速的下降。”有業內人士表示,目前基於單車智能的路線具備感測器數量多、精度要求高、計算復雜且算力要求高等問題,但C-V2X的建設還不完善,整體的價格依然較高。

總體來看,目前多款C-V2X前裝量產車型已經實現CSAE定義的一階段應用,比如前向碰撞預警、緊急制動預警等等。不過,C-V2X產業仍處於發展初期,還有大量難題需要攻剋。

多位企業人士表示,V2X產業的大規模量產應用,還需要解決諸多的問題。其中最為核心的問題在於,V2X與感測器之間的數據如何融合?如果出現差異的信息,應該以誰為準?

與此同時,V2X設備系統的大規模環境下的通信時延、可靠性等性能依然在進行測試,目前的適配場景依然十分有限。但不可否認的是,C-V2X的前裝量產之路正在加速,伴隨着C-V2X應用的大規模鋪開,一切的問題也會迎刃而解。