MOTEC智能伺服驅動器推出自動尋相功能

永磁交流伺服電機編碼器相位為何要與轉子磁極相位對齊?

其唯一目的就是要達成矢量控制的目標,使d軸勵磁分量和q軸出力分量解耦,令永磁交流伺服電機定子繞組產生的電磁場始終正交於轉子永磁場,從而獲得最佳的出力效果,即“類直流特性”,這種控制方法也被稱為磁場定向控制(FOC),達成FOC控制目標的外在表現就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致,如下圖所示:

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圖一

因此反推可知,只要想辦法令永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致,就可以達成FOC控制目標,使永磁交流伺服電機的初級電磁場與磁極永磁場正交,即波形間互差90度電角度,如下圖所示:

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圖二

如何想辦法使永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致呢?由圖1可知,只要能夠隨時檢測到正弦型反電勢波形的電角度相位,然後就可以相對容易地根據電角度相位生成與反電勢波形一致的正弦型相電流波形了。

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在傳統的3C半導體等行業,已經實現工業消費品的標準化,交流伺服基本都是成套售賣,即伺服電機+伺服驅動器。用戶不會考慮電角度對齊問題,廠家出廠前配套完畢。但在一些特殊的應用場合,如真空環境、防爆環境、耐輻射環境以及水下環境等等。這些特種電機不能成套的夠買,因為他們被定義為小眾應用場合,無法形成標準的工業消費品。歐美伺服廠家早期推出了帶有自動尋相功能的伺服驅動器,但成本較高,貨期無法得到保證。

MTOEC(中國)營業體系,於今年全面更新產品線,全系MOTEC智能伺服驅動器均帶有自動尋相功能。也就是說,採用MOTEC智能伺服直交流產品,可以控制無刷、有刷,永磁同步伺服電機,適用大多數類型的編碼器反饋形式,如14位但圈絕對值磁編碼器、2500線增量式編碼器、旋變、17/23位單圈多圈絕對值編碼器(多摩川)等。用戶再也不用郵寄電機驅動器工廠,由驅動器廠家協助調試。避免了批量化後的一致性和調試問題。具體瞭解MTOEC智能伺服驅動器產品請咨詢銷售工程師

MOTEC智能交流伺服驅動器的還具備以下特點:

β系列智能交流伺服驅動器延續MOTEC“智能、環保、集約”的產品理念,控制和驅動功能集成一體,內部集成 PLC 控制器,梯形圖編程使得 PLC 和伺服驅動器形成有 機的整體,構建更簡單強大的系統; 支持 USB、RS232、RS485 和 CAN 匯流排通訊,支持 MOTECIAN、MODBUS 和 CANOPEN 協議; 內置 S 曲線和 T 曲線軌跡規劃功能,T 曲線模式下電機可以實現多段軌跡連續運動; 兼具網路操作模式、脈沖 / 方向模式、模擬信號模式和 PLC 模式,支持位置控制模式、速度控 制模式和電流(轉矩)控制模式,並支持各種模式之間的實時切換(靜止狀態); 支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換,既能加快系統的實時響應又能保證其穩定性; 提供上位機動態庫 MotionLib 和指令集,用於上位機應用程序編寫; 具有 STO、溫度、過流、過壓、欠壓、位置超差、速度超差、IT 電流限制等保護功能,可靠性高。

1)全新的外觀設計:

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MOTEC智能伺服驅動器全新的外觀設計

2)MOTEC智能伺服驅動器具有PLC編程功能:內部集成了運動控制與邏輯控制PLC功能,可以獨立完成原PLC+伺服驅動器的全部功能。

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MOTEC智能伺服驅動器PLC編程功能

3)MOTEC智能伺服驅動器運動位置精確:定位精準,由於MOTEC-β系列驅動器在電機控制上的精確和實時性,可有效提升生產良率和效率。驅動器可以以固定的距離(距離可以為0)做減速運動,這樣可以很精確地控制物料偏移的距離,並且由於加減速的存在,不會導致系統震盪。

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MOTEC智能伺服驅動器振動抑制功能

最後,以邵博士為核心的MTOEC(中國)研發團隊,正開發PID的自適應功能,此功能將使MOTEC智能伺服驅動產品更加智能化、實用化,歡迎關註後續功能介紹。